@keedi - Seoul.pm 리더, Perl덕후, 거침없이 배우는 펄의 공동 역자, keedi.k at gmail.com
자전거를 즐겨 타거나, 달리기를 즐겨 하는 사람들의 경우 GPS 트래커를 이용해 자신이 움직이는 궤적을 기록하는 행위를 즐기곤합니다. 마찬가지로 꼭 운동이 아니더라도 여행을 다닌다던가, 걷는 것을 즐기는 경우에도 지도 상에서 다녔던 곳을 확인하기 위해 GPS 좌표를 기록하는 경우가 많죠. 이런 GPS 좌표 파일은 보통 GPX, FIT, TCX, KML 등의 파일 확장자를 가지며, 표준화 되어 있기 때문에 쉽게 원하는 정보를 추출할 수 있습니다. 이 GPS 좌표 파일 중 가장 널리 쓰이는 GPX 파일을 이용해 몇 시 몇 분 쯤 어디에 있었는지 확인하는 방법을 알아보죠.
필요한 모듈은 다음과 같습니다.
직접 CPAN을 이용해서 설치한다면 다음 명령을 이용해서 모듈을 설치합니다.
$ sudo cpan Geo::Gpx
사용자 계정으로 모듈을 설치하는 방법을 정확하게 알고 있거나 perlbrew를 이용해서 자신만의 Perl을 사용하고 있다면 다음 명령을 이용해서 모듈을 설치합니다.
$ cpan Geo::Gpx
자신의 GPS 트래커 기기를 이용하거나 스마트폰의 GPS 레코딩 앱을 이용해 야외 활동 경로를 기록합니다. 이후 저장 방식을 GPX로 지정하거나 또는 GPX로 내보내기 기능을 이용해 필요한 파일을 확보합니다.
그림 1. GPX로 내보내기 (원본)
GPX는 GPS Exchange Format이며 비교적 굉장히 단순한 구조를 가지고 있습니다. 저장 형식으로 표준 XML을 사용하기 때문에 직접 편집기를 이용해 열어 내용을 확인하거나 수정하기에도 크게 어렵지는 않습니다. GPX 파일을 살펴 보면 다음과 같은 형식을 가집니다.
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <gpx creator="StravaGPX" version="1.1" xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" ...> <metadata> <time>2016-12-17T05:23:20Z</time> </metadata> <trk> <name>Afternoon Ride</name> <trkseg> <trkpt lat="37.5509440" lon="127.0918020"> <ele>29.6</ele> <time>2016-12-17T05:24:50Z</time> <extensions> <gpxtpx:TrackPointExtension> <gpxtpx:atemp>18</gpxtpx:atemp> <gpxtpx:hr>118</gpxtpx:hr> <gpxtpx:cad>0</gpxtpx:cad> </gpxtpx:TrackPointExtension> </extensions> </trkpt> <trkpt> ... </trkpt> ... <trkpt lat="37.5735420" lon="127.0380430"> <ele>9.0</ele> <time>2016-12-17T05:38:31Z</time> <extensions> <gpxtpx:TrackPointExtension> <gpxtpx:atemp>7</gpxtpx:atemp> <gpxtpx:hr>148</gpxtpx:hr> <gpxtpx:cad>81</gpxtpx:cad> </gpxtpx:TrackPointExtension> </extensions> </trkpt> ... <trkpt> ... </trkpt> </trkseg> </trk> </gpx>
샘플 파일은 가민 트래커를 이용해서 기록한 뒤 스트라바라는 웹서비스에
업로드 한 후 GPX로 변환 다운로드 받은 파일입니다.
크게 웨이포인트(waypoint)와 트랙(track), 라우트(route)로 구성되는데,
우리가 관심 있는 실제 나의 궤적 자체는 트랙 요소(trk
) 아래의 트랙 포인트 요소(trkpt
)로 저장됩니다.
정확히는 트랙 요소 아래, 트랙 세그먼트 요소(trkseg
) 아래에 위치합니다만, 크게 중요하지는 않습니다. :)
트랙 포인트 요소의 lat
속성과 lon
속성이 바로 우리가 필요로 하는 위도, 경도 좌표입니다.
XML 파일이니 만큼 Perl에서 즐겨 쓰는 XML 파싱 모듈을 사용해도 되나, 굳이 바퀴를 재발명할 필요는 없겠죠? CPAN의 Geo::Gpx 모듈을 이용하면, 번거롭게 XML 파싱 작업없이 바로 원하는 트랙 정보를 추출할 수 있습니다.
#!/usr/bin/env perl use utf8; use strict; use warnings; use feature qw( say ); use Geo::Gpx; my $gpx_file = "2016-12-17.gpx"; open my $fh, "<", $gpx_file or die "cannot open $gpx_file file: $!\n"; my $gpx = Geo::Gpx->new( input => $fh, ) or die "cannot load gpx from $gpx_file file\n"; close $fh;
Geo::Gpx
모듈은 객체지향 모듈이며, 개체 생성 시 GPX 문자열 정보,
즉 XML 문자열을 읽어들여 내부 자료 구조에 적재합니다.
다만 파일 이름을 인자로 지원하지 않기 때문에, XML 문자열 자체를
넘겨주거나, 또는 해당 파일의 파일 핸들을 넘겨주어야 합니다.
특별히 문제가 없다면 파일 읽기가 끝나버렸습니다.
좀 싱겁죠? :)
이제 gpx 내의 트랙 포인트를 읽어들여 봅시다.
... use utf8; use strict; use warnings; use feature qw( say ); use Geo::Gpx; ... close $fh; my $iter = $gpx->iterate_points; while ( my $pt = $iter->() ) { my $time = $pt->{time}; my $lat = $pt->{lat}; my $lon = $pt->{lon}; my $ele = $pt->{ele}; say "$time,$lat,$lon"; }
GPX 파일의 트랙 요소 아래에는 수 많은 트랙 포인트 요소가 저장되어 있습니다.
iterate_points()
메소드를 사용하면 이 트랙 요소를 순회할 수 있습니다.
각각의 트랙 포인트 요소는 time
, lat
, lon
, ele
등의 해시 참조로 구성되어 있습니다.
시간 정보와 위도, 경도 정보만 출력한 결과는 다음과 같습니다.
$ ./gpx.pl 1481952502,37.5573480,127.0796410 1481952503,37.5573730,127.0795700 1481952504,37.5573960,127.0794930 1481952505,37.5574230,127.0794140 1481952506,37.5574490,127.0793400 ... $
제법 원하는 결과물에 다가가고 있습니다.
그런데 제일 앞의 시간 정보가 에포크 시간이군요.
막상 자료 처리할 때는 에포크 형식이 더 명확하고 편하기는 하지만,
결과물로써 눈으로 확인하기에는 감이 오지 않는 단점이 있습니다.
우리에게 익숙한 년월일 및 시분초 형식으로 바꿔보죠.
Geo::Gpx
모듈은 CPAN의 DateTime 모듈 형식을 지원하므로,
객체 생성시 use_datetime
속성을 참으로 설정해보죠.
my $gpx = Geo::Gpx->new( input => $fh, use_datetime => 1, ) or die "cannot load gpx from $gpx_file file\n";
이제 실행 결과를 살펴볼까요?
$ ./gpx.pl 2016-12-17T05:28:22,37.5573480,127.0796410 2016-12-17T05:28:23,37.5573730,127.0795700 2016-12-17T05:28:24,37.5573960,127.0794930 2016-12-17T05:28:25,37.5574230,127.0794140 2016-12-17T05:28:26,37.5574490,127.0793400 ... $
꽤 익숙한 형식입니다.
어이쿠! 그런데 새벽 다섯시라뇨... 저는 토요일 같은 주말에는
절대 해가 중천에 뜨기 전에는 일어나지 않는데 어찌 된 것일까요?
당시 제가 움직였던 시간은 대충 오후 2시 쯤이었는데 말이죠.
아하! 일정하게 9시간 차이가 나는 것을 보니 시간대 문제겠군요.
DateTime
모듈의 set_time_zone()
메소드를 사용해서 시간대를 설정하면 간단히 해결됩니다.
my $iter = $gpx->iterate_points; while ( my $pt = $iter->() ) { my $time = $pt->{time}; my $lat = $pt->{lat}; my $lon = $pt->{lon}; my $ele = $pt->{ele}; $time->set_time_zone("Asia/Seoul"); say "$time,$lat,$lon"; }
실행 결과는 다음과 같습니다.
$ ./gpx.pl 2016-12-17T14:28:22,37.5573480,127.0796410 2016-12-17T14:28:23,37.5573730,127.0795700 2016-12-17T14:28:24,37.5573960,127.0794930 2016-12-17T14:28:25,37.5574230,127.0794140 2016-12-17T14:28:26,37.5574490,127.0793400 ... $
이제 제대로 된 값이 나오는군요. :)
우리가 원하는 최종 결과물은 특정 시간대에 나의 위치를 알고 싶은 것이므로 트랙 포인트를 순회하는 반복문을 조금 수정해서 시간을 키로, 좌표를 값으로 가지는 해시를 생성해보죠.
my %whereami; my $iter = $gpx->iterate_points; while ( my $pt = $iter->() ) { my $time = $pt->{time}; my $lat = $pt->{lat}; my $lon = $pt->{lon}; my $ele = $pt->{ele}; $time->set_time_zone("Asia/Seoul"); my $key = $time->strftime("%Y%m%d-%H%M%S"); $whereami{$key} = { lat => $lat, lon => $lon, }; }
%whereami
해시에 20161217-142825
와 같은 형식의 시간 정보를 키로,
위도와 경도 좌표를 값으로 가지는 자료가 저장됩니다.
이제는 이 해시를 이용해서 원하는 시각의 좌표를 추출하면 됩니다.
프로그램이 명령줄 인자를 받아서 처리하도록 하죠.
... use Geo::Gpx; my $ymd_hms = shift; die "Usage: $0 <YYYYmmdd-HHMMSS>\n" unless $ymd_hms && $ymd_hms =~ m/^\d{8}-\d{6}$/; my $gpx_file = "2016-12-17.gpx"; ...
반복문을 통해 %whereami
해시가 생성된 뒤에는 명령줄에서 입력받은
$ymd_hms
값을 이용해서 해당 좌표를 화면에 출력합니다.
... my %whereami; my $iter = $gpx->iterate_points; while ( my $pt = $iter->() ) { ... } die "cannot find GPS information\n" unless exists $whereami{$ymd_hms}; my $lat = $whereami{$ymd_hms}{lat}; my $lon = $whereami{$ymd_hms}{lon}; say "$lat,$lon"; say "https://www.google.co.kr/maps/place/\@$lat,$lon,17z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x0:0x0!8m2!3d$lat!4d$lon";
실행 결과는 다음과 같습니다.
$ ./gpx.pl 20161217-154105 37.5746630,126.9781280 https://www.google.co.kr/maps/place/@37.5746630,126.9781280,17z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x0:0x0!8m2!3d37.5746630!4d126.9781280 $
짜잔! ;-)
그림 2. Where Were I? (원본)
생각보다 간단히 단 몇 줄의 코드로 GPX 파일을 파싱하고 원하는 시각의 위치 정보를 추려보았습니다. 모듈의 특성 상 실행할 때마다 매번 GPX 파일을 읽고 적재하기 때문에 추출한 해시 결과값을 별도의 캐시 등에 저장한다면 여러번 질의를 할 때 더욱 빠른 속도로 처리할 수 있습니다. 또는 단순 캐시가 아닌 데이터베이스에 영구적으로 저장한다면 활용도가 더 다양해지겠죠. 또한 GPX 파일은 기록을 저장하는 방식에 따라 1초에도 여러 포인트를 기록하기도 하고 또는 수십초에 한 번의 포인트를 저장하기도 합니다. 따라서 내가 특정 시각의 위치를 요청했을 때 그 위도와 경도 값이 GPX 파일에는 저장되어 있지 않을 수 있습니다. 이런 경우 단순히 자료가 없다고 할 것인지, 가장 가까운 시각 정보를 보여줄 것인지, 또는 중간 지점을 추측할 것인지 등의 처리가 필요하기도 합니다. 이후 작업은 여러분의 숙제로 남겨두죠. 지리 정보 처리도 펄과 함께라면 어렵지만은 않다는 것 잊지마세요! ;-)
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